＜概要＞
音響技術（マルチビームソナー）とRTK-GNSS測位器具を搭載し、水中の3次元点群データを計測可能です。当社にて点群データに加工し納品します。また、作業現場ではリアルタイムでソナー映像やカメラ画像を確認できるため、同時に目視点検も対応可能となり作業リソースの効率化を実現します。

＜当社技術導入の効果＞
・調査現場でリアルタイムでカメラ映像やソナーデータ等を確認できるため、的確な調査を実現できる
・機体重量が約15kgと軽量型の機体『DiveUnit HAYATE』の活用により、ボートやクレーン不要で運用可能なため、従来の水中3次元計測よりコストダウンが実現可能
・人力での水中内調査よりも安全に実施が可能

　＜活用実績＞
　・ダムの堆砂測量
　・水中橋脚の洗掘調査　など

＜概要＞
音響技術（マルチビームソナー）とRTK-GNSS測位器具を搭載し、水中の3次元点群データを計測可能です。当社にて点群データに加工し納品します。また、作業現場ではリアルタイムでソナー映像やカメラ画像を確認できるため、同時に目視点検も対応可能となり作業リソースの効率化を実現します。

＜当社技術導入の効果＞
・調査現場でリアルタイムでカメラ映像やソナーデータ等を確認できるため、的確な調査を実現できる
・機体重量が約15kgと軽量型の機体『DiveUnit HAYATE』の活用により、ボートやクレーン不要で運用可能なため、従来の水中3次元計測よりコストダウンが実現可能
・人力での水中内調査よりも安全に実施が可能

　＜活用実績＞
　・ダムの堆砂測量
　・水中橋脚の洗掘調査　など

＜概要＞
計測機器を搭載した水中ドローンを全国各地に持参し、水中点検・計測を行うサービスです。機体を購入いただかなくてもご利用可能で、事前相談から全国現場対応、データ整理まで一括で対応します。
国土交通省・各自治体など全国100以上の現場で使用実績あり。
全国水中作業がございましたら、まずはお気軽に当社FullDepthまでご相談ください。

＜当社の計測技術紹介＞
・水中3D点群データ計測
音響技術（マルチビームソナー）とRTK-GNSS測位器具を搭載し、水中の3次元点群データを計測可能です。当社にて点群データに加工し納品します。

・水中壁面オルソ画像の撮影
壁面との距離をリアルタイムで認識し、一定の距離を制御しながら自動航行することにより、歪みの少ない高精度のオルソ画像作成が可能です。

・イメージングソナー計測技術
カメラでは濁度の影響で数メートルの範囲のみ調査となりますが、音響イメージング技術により、数十メートル先の構造物や洗堀などの形状把握、寸法計測を効率的に行うことが可能です。

・映像鮮明化撮影
複数の画像処理アルゴリズムを組み合わせることで、リアルタイムに映像をクリアにします。濁りの除去やクラックの強調に効果があり、点検精度の向上が見込めます。

・高圧洗浄
水中用の高圧洗浄機を搭載することにより、付着物の除去可能です。

・肉厚測定
水深300mまで対応の超音波式厚み測定器により、リアルタイムで鋼板などの厚み計測が可能です。

＜想定現場＞
・橋脚／ダム／河川／港湾
・発電所（火力・水力・洋上風力）
・鉄鋼／石油／化学プラント
・船舶
・海洋調査
・水難救助

＜概要＞
計測機器を搭載した水中ドローンを全国各地に持参し、水中点検・計測を行うサービスです。機体を購入いただかなくてもご利用可能で、事前相談から全国現場対応、データ整理まで一括で対応します。
国土交通省・各自治体など全国100以上の現場で使用実績あり。
全国水中作業がございましたら、まずはお気軽に当社FullDepthまでご相談ください。

＜当社の計測技術紹介＞
・水中3D点群データ計測
音響技術（マルチビームソナー）とRTK-GNSS測位器具を搭載し、水中の3次元点群データを計測可能です。当社にて点群データに加工し納品します。

・水中壁面オルソ画像の撮影
壁面との距離をリアルタイムで認識し、一定の距離を制御しながら自動航行することにより、歪みの少ない高精度のオルソ画像作成が可能です。

・イメージングソナー計測技術
カメラでは濁度の影響で数メートルの範囲のみ調査となりますが、音響イメージング技術により、数十メートル先の構造物や洗堀などの形状把握、寸法計測を効率的に行うことが可能です。

・映像鮮明化撮影
複数の画像処理アルゴリズムを組み合わせることで、リアルタイムに映像をクリアにします。濁りの除去やクラックの強調に効果があり、点検精度の向上が見込めます。

・高圧洗浄
水中用の高圧洗浄機を搭載することにより、付着物の除去可能です。

・肉厚測定
水深300mまで対応の超音波式厚み測定器により、リアルタイムで鋼板などの厚み計測が可能です。

＜想定現場＞
・橋脚／ダム／河川／港湾
・発電所（火力・水力・洋上風力）
・鉄鋼／石油／化学プラント
・船舶
・海洋調査
・水難救助