みといるかは、水中ドローンやダイバーが水中作業する際の支援機能を備えたソフトウェアです。水中ドローンやダイバーに取り付けたイメージングソナーのデータと測位情報や姿勢情報をマッチングし、2次元（平面・断面）および3次元でリアルタイムにイメージングソナー画像を表示します。

みといるかは、水中ドローンやダイバーが水中作業する際の支援機能を備えたソフトウェアです。水中ドローンやダイバーに取り付けたイメージングソナーのデータと測位情報や姿勢情報をマッチングし、2次元（平面・断面）および3次元でリアルタイムにイメージングソナー画像を表示します。

マルチビームソナーおよびインターフェロメトリによって取得される情報をリアルタイムにグラフィカルに表示し、測量支援を行うソフトウェアです。製品名は、江戸時代新潟の水先案内人、水戸(みと、水路)教(おしえ、案内人)に因んでいます。

みとおしえは、以下のような特徴を持っています。

水中音響データのリアルタイム3次元図表示、平面図、断面図表示
水中音響データの収録と再生
レーザースキャナデータの収録と再生
水中音響データを適切に記録するための操船支援
設計図面、地図、ENC(オプション)等の重畳表示
水中音響データの各種フィルタ (レンジフィルタ、音圧フィルタ等)

マルチビームソナーおよびインターフェロメトリによって取得される情報をリアルタイムにグラフィカルに表示し、測量支援を行うソフトウェアです。製品名は、江戸時代新潟の水先案内人、水戸(みと、水路)教(おしえ、案内人)に因んでいます。

みとおしえは、以下のような特徴を持っています。

水中音響データのリアルタイム3次元図表示、平面図、断面図表示
水中音響データの収録と再生
レーザースキャナデータの収録と再生
水中音響データを適切に記録するための操船支援
設計図面、地図、ENC(オプション)等の重畳表示
水中音響データの各種フィルタ (レンジフィルタ、音圧フィルタ等)

MarineDiscoveryは、マルチビームデータの処理・解析結果の出力品質の向上に優れた能力を発揮するソフトウェアです。

最新のバージョンで下記の機能が充実しました。

CUBE機能の拡充
・断面表示やMap Sheetの保存・読み込みによって、仮定深度を効率的に手動編集する機能の追加
・CUBE-LMDファイルの出力機能の追加

海上地盤改良工計算の追加
・i-Constructionの海上地盤改良工計算に対応

水路測量業務準則施行細則に則った等深線を作成する機能の追加
・水深0m、2m、5m、10m、20m、30m、100m、200mの等深線を作成

ファイルの分割機能の拡充
・指定多角形内のグリッド・TIN・等深線を抽出する機能の追加
・指定水深帯内のグリッド・TIN・等深線を抽出する機能の追加

その他追加機能
・プレフィルター
　 AIフィルター（MANTA、MANTL）の搭載
　 MANTLの学習データの拡充
・メインメニュー
　 スマート処理支援にAIフィルター（MANTL）を搭載
・グリッド化
　 グリッド化パラメータのインポート・エクスポート機能の追加
・差分・土量計算
　 指定多角形内の差分・土量計算機能の追加

MarineDiscoveryは、マルチビームデータの処理・解析結果の出力品質の向上に優れた能力を発揮するソフトウェアです。

最新のバージョンで下記の機能が充実しました。

CUBE機能の拡充
・断面表示やMap Sheetの保存・読み込みによって、仮定深度を効率的に手動編集する機能の追加
・CUBE-LMDファイルの出力機能の追加

海上地盤改良工計算の追加
・i-Constructionの海上地盤改良工計算に対応

水路測量業務準則施行細則に則った等深線を作成する機能の追加
・水深0m、2m、5m、10m、20m、30m、100m、200mの等深線を作成

ファイルの分割機能の拡充
・指定多角形内のグリッド・TIN・等深線を抽出する機能の追加
・指定水深帯内のグリッド・TIN・等深線を抽出する機能の追加

その他追加機能
・プレフィルター
　 AIフィルター（MANTA、MANTL）の搭載
　 MANTLの学習データの拡充
・メインメニュー
　 スマート処理支援にAIフィルター（MANTL）を搭載
・グリッド化
　 グリッド化パラメータのインポート・エクスポート機能の追加
・差分・土量計算
　 指定多角形内の差分・土量計算機能の追加