ドローン・点群処理
北九州市立大学
the University of Kitakyushu
基本情報
屋内小間番号
17-46
所在地
〒808-0135 福岡県北九州市若松区ひびきの1-1
電話番号
093-695-3311
ホームページアドレス
出展社へのお問い合わせ
出展製品・サービス
航空レーザ測量データからの地表面推定技術と不要点処理
Surface estimation from aerial laser scanning data and its application to removing unnecessary data
製品・サービス説明
ドローンなどの航空レーザ測量技術を用いて山間部の測量を行う場合,点群内には樹木に対応する大量の不要点が存在します.本技術では,取得した元々の点群から地表面を推定し,その後樹木に対応する不要点を除去します.基本的なアイデアとしては,1)点群は地表より高い位置で反射する,すなわち真の地表面は点群の下側に位置すること,2)地表面は原則として滑らかに変化することの二点を利用します.これらを表す数理最適化の構成方法と,その高速な最適化計算が主な提供技術となります.
This technique gives a surface estimation method from the original point cloud, and removes unnecessary data. The idea is based on the two intuitive observations; 1) point cloud lie above the surface, and 2) the surface should be smooth.