建設機械に使用されるカウンタウェイトなど大型鋳物製品の仕上工程を自動化するロボットシステムです。
鋳物の仕上工程（パテ仕上、研磨など）は現在でも人手作業に依存する部分が多く、作業負担や品質ばらつき、作業者不足が大きな課題となっています。

本システムはAI認識技術と力制御技術を組み合わせることで、鋳物製品の個体差や設置位置のばらつきを自動認識しながら安定した仕上加工を行うことができます。

また、研磨ペーパーの自動交換機能や加工圧力の精密制御（0～150N）により、安定した品質と高い作業再現性を実現します。

大型鋳物製品の仕上工程の自動化により、
作業者負担の軽減、安全性向上、人手不足への対応、品質の安定化などの効果が期待できます。

本展示では、建設機械カウンタウェイト向け自動仕上ロボットの最新開発事例をご紹介します。

Introducing an automated finishing robot system designed for large castings such as construction machinery counterweights.

In the casting industry, finishing processes such as putty application and surface grinding are still largely dependent on manual labor. This leads to challenges such as inconsistent quality, heavy workload for workers, and labor shortages.

This robotic system combines AI-based workpiece recognition and force control technology, enabling stable finishing even when there are variations in casting shapes or installation positions.

The system also features automatic sanding paper replacement and precise pressure control (0–150N), ensuring consistent finishing quality and repeatability.

By automating the finishing process for large castings, the system helps improve productivity, reduce operator workload, enhance workplace safety, and stabilize product quality.

At CSPI 2026, we will introduce the latest development of our automated finishing robot for construction machinery counterweights.