東陽テクニカが扱う画像型MMSは撮影した動画内の固定物を時間軸方向にトラッキングすることで移動するカメラの「位置と姿勢」を高精度に算出します。このカメラ位置を付与した全周囲画像を用いることで、画像内のすべてのピクセルに対して空間情報を取得することが可能となります。

レーザースキャナーによる”点群”を用いた三次元空間情報を取得/解析する従来の手法は、点の密度に応じたデータ量（ファイルサイズ、メモリサイズ）の増大や視認性の変化が大きく、扱いづらいことが課題です。本製品は、空間を“画像”で扱うことによりこれらの問題を解決し、視覚的にもわかりやすい結果を得られます。

利用例としては、電柱、信号、マンホールなどの置物を自動認識してDB化が可能です。2D地図上のタグをクリックすれば、3D地図上で当該オブジェクトを表示することができます。さらに標識の高さや道路の幅、駐車場や看板・壁の面積などを計測可能です。
また、3Dモデルを映像上に合成することにより、設置工事のBefore/Afterなどの簡易シミュレーションが可能です。

MMSの撮影データから高精度のオルソ画像を生成することもできます。オルソ画像とは、ゆがみを補正して、真上から見たように正確な地図として使えるようにした写真です。オルソ画像には位置情報が付与されているので、地物の正確な位置を確認でき、道路幅員や任意の2点間の距離、面積などを計測できます。3D映像とオルソ画像を台帳などのGISと連携して運用することで、精緻な道路状況の把握が可能です。

尚、LiDARで点群データも取得しているので、3D画像と合わせて点群の活用も選択可能です。

Toyo’s image-based MMS tracks fixed objects in captured video along the time axis to accurately calculate the position and orientation of a moving camera. Using this panoramic image with the camera’s position annotated makes it possible to obtain spatial information for every pixel in the image.

Conventional methods for acquiring and analyzing 3D spatial information using point clouds captured by laser scanners have challenges, such as increased data volume (file size, memory size) and significant changes in visibility depending on the point density, making them difficult to handle. By treating space as images, this product solves these issues and produces results that are visually easy to understand.

Examples of use include automatically recognizing and storing objects such as utility poles, traffic lights, and manholes in a database. Clicking on a tag on a 2D map displays the corresponding object on a 3D map. Furthermore, it is possible to measure the height of signs, road width, and the area of ​​parking lots, billboards, and walls.
Additionally, by overlaying a 3D model on video, simple before/after simulations of installation work are possible.

High-precision orthophotos can also be generated from MMS capture data. Orthoimages are photographs that have been corrected for distortion so that they can be used as accurate maps, as if viewed from directly above. Orthoimages are also assigned location information, so the exact location of features can be confirmed and road widths, the distance between any two points, and area can be measured. By linking 3D video and orthoimages with GIS such as ledgers, it is possible to grasp precise road conditions.

In addition, point cloud data is also acquired by LiDAR, so you can choose to use the point cloud in addition to the 3D imagery.
https://www.toyo.co.jp/ict/products/detail/mobilemappingsystem.html

Voxometerは、R3VOX社が2025年に販売開始した次世代マルチアスペクトソナーです。これまでのマルチビームソナーとは異なり、ボクセルを計測することにより、海底構造物のより立体的な計測、また最大10スワッス同時取得が可能となり、大量データから統計処理も容易となります。さらに独自のアプリケーションにより、リアルタイムにデータ処理を行い、測量終了時には成果レベルのグリッドデータを出力することができます。

詳細はこちら
https://www.toyo.co.jp/kaiyo/products/detail/?id=39081

The new MA3 Multi-Aspect™ survey system that reduces the time and complexity of survey operations, delivering unsurpassed results.

【What makes Voxometer^® revolutionary】
New patented MA3 Multi-Aspect™ operating principle, whereby multiple, real-time observations of each voxel are carried out at multiple aspect angles, at increased survey speed. All sensors and software required to perform a hydrographic survey are included and native to the Voxometer. It is a unified solution powered by multiple new patented technologies, which measure voxels.

【How it operates】
Voxometer^® provides a completely intuitive and easy end-2-end user experience. Improving every step of your survey from easy installation, simple communication set-up and simple processing of data that is clean and accurate.

For more details,
https://r3vox.com/product/voxometer/

ROVなどに取り付けて標準的な水中カメラとして使用しながら、4Kの高画質画像を記録するとともにIMUデータを記録し、3Dのモデリングを可能とします。
単眼の「Observer Survey Series」および、「Observer Vision Series」、双眼の「Discovery Stereo Inspection Series」のモデルがあり、「Discovery Stereo Inspection Series」ではステレオカメラの要領で3D点群取得ができます。
高解像度のモデリングデータが得られるため、水中構造物の維持管理や環境調査に適しています。

詳細はこちら
https://www.toyo.co.jp/kaiyo/products/detail/TGR_Discovery

UNDERWATER stereo camera-Discovery Stereo Perception Series
A compact stereo camera engineered for enhancing piloting awareness and enabling autonomy.

The Eyes of Every Vehicle
Wide-angle stereo vision delivers low-latency video for confident piloting and real-time 3D awareness for navigation, obstacle avoidance, and autonomous operations.

Built for Autonomy
Onboard, real-time processing enhances imagery, generates depth information, and supports machine vision to enable advanced autonomy and intelligent vehicle behaviour.

Integration-Ready Payload
A compact, self-contained design with integrated lighting, IMU, and accessible SDK enables seamless integration into subsea vehicles.

For more details,
https://voyis.com/discovery-stereo-perception-series/