i-Con Walker^®は特定のロボットを示す名称ではありません。BIM/CIMデータを元に走行用の地図を生成し、点検結果をBIM/CIMの属性情報に書き戻す、双方向のデータ連携機能を持ったデジタルツインを体現する巡回システムそのものを指しています。
【特徴】
(1) BIM/CIM 空間と現場を双方向でリアルタイム連携
(2) LiDAR Localizationによる自己位置認識及び自律移動と障害物の回避
(3) BIM/CIM上でロボットに行動指令
(4) BIM/CIM属性情報に現場データを自動追加

－ オプション －
【点群処理アプリケーション】
Leica Geosystems様とのパートナType2適用により、BLK ARC が認識するリアルタイム自己位置情報と間引き点群のストリーミングが可能なAPIが利用可能です。これにより、あらゆる移動体がGlandSLAM^®による高精度自己位置推定座標と1秒に10000点の全方位測距データが利用可能です。

【高性能ビューワー】
デジタルツインを実践する上で重要な、点群、ロボット、BIM/CIM の三大要素を一元的に扱える独自プラットフォームです。

【ソリューション】
(1)BLK ARCは有線給電＆有線通信に対応しました。iXsの無線給電機能を搭載した移動プラットフォームiWs16/iTs10に搭載することにより電源と通信を有線接続し※1、永続的な運用を可能とします。

(2)BLK ARCを搭載できるのは四脚ロボットだけではありません。BIM連携に最適化されたiXsの自動巡回システムi-Con Walker^®と併用することで上下移動の少ない車輪による滑らかな移動軌跡で点群を取得することができます。転倒による破損の可能性も非常に低くなります。

i-Con Walker^®は特定のロボットを示す名称ではありません。BIM/CIMデータを元に走行用の地図を生成し、点検結果をBIM/CIMの属性情報に書き戻す、双方向のデータ連携機能を持ったデジタルツインを体現する巡回システムそのものを指しています。
【特徴】
(1) BIM/CIM 空間と現場を双方向でリアルタイム連携
(2) LiDAR Localizationによる自己位置認識及び自律移動と障害物の回避
(3) BIM/CIM上でロボットに行動指令
(4) BIM/CIM属性情報に現場データを自動追加

－ オプション －
【点群処理アプリケーション】
Leica Geosystems様とのパートナType2適用により、BLK ARC が認識するリアルタイム自己位置情報と間引き点群のストリーミングが可能なAPIが利用可能です。これにより、あらゆる移動体がGlandSLAM^®による高精度自己位置推定座標と1秒に10000点の全方位測距データが利用可能です。

【高性能ビューワー】
デジタルツインを実践する上で重要な、点群、ロボット、BIM/CIM の三大要素を一元的に扱える独自プラットフォームです。

【ソリューション】
(1)BLK ARCは有線給電＆有線通信に対応しました。iXsの無線給電機能を搭載した移動プラットフォームiWs16/iTs10に搭載することにより電源と通信を有線接続し※1、永続的な運用を可能とします。

(2)BLK ARCを搭載できるのは四脚ロボットだけではありません。BIM連携に最適化されたiXsの自動巡回システムi-Con Walker^®と併用することで上下移動の少ない車輪による滑らかな移動軌跡で点群を取得することができます。転倒による破損の可能性も非常に低くなります。

【概要】
・スマートフォン（iPhonePro）＋　3次元計測アプリケーションにて手軽に資材等の残量管理に必要な体積計測を実現
・精細な三次元形状から体積を測定し、形状データとともに測定結果を保存し、帳票出力もできます
・複数人数での残量管理を作業者１名で実現可能
【特徴】
(1) スマートフォンで簡単計測
⇒iPhonePro1台で手軽に計測可能。直感的な操作ができるシンプルなメニュー表示。
(2) 現場での作業を1名で計測・結果確認・記録
⇒体積・面積の計測の他にメジャー機能もあり。アプリケーション上で結果を表示しCSV形式・3Dモデルの保存ができます。
(3) 壁に囲まれた場所も対応
⇒ストックヤードなど壁に囲まれた場所で任意に計測対象物を囲む壁を設定し、より精細に体積を計測できます。（特許申請技術）
(4) 報告に使える帳票対応
⇒計測結果をシンプルで使いやすい帳票を出力することができます。
(5) ３つの㎥計算モード
⇒床面より凸部分／凹部分／凸凹の合計の㎥計算に対応

【概要】
・スマートフォン（iPhonePro）＋　3次元計測アプリケーションにて手軽に資材等の残量管理に必要な体積計測を実現
・精細な三次元形状から体積を測定し、形状データとともに測定結果を保存し、帳票出力もできます
・複数人数での残量管理を作業者１名で実現可能
【特徴】
(1) スマートフォンで簡単計測
⇒iPhonePro1台で手軽に計測可能。直感的な操作ができるシンプルなメニュー表示。
(2) 現場での作業を1名で計測・結果確認・記録
⇒体積・面積の計測の他にメジャー機能もあり。アプリケーション上で結果を表示しCSV形式・3Dモデルの保存ができます。
(3) 壁に囲まれた場所も対応
⇒ストックヤードなど壁に囲まれた場所で任意に計測対象物を囲む壁を設定し、より精細に体積を計測できます。（特許申請技術）
(4) 報告に使える帳票対応
⇒計測結果をシンプルで使いやすい帳票を出力することができます。
(5) ３つの㎥計算モード
⇒床面より凸部分／凹部分／凸凹の合計の㎥計算に対応

(1) 現場での盗難抑止
⇒カメラの映像を、人の代わりにAIがチェックします。人や車の侵入を検知すると現場にて警報音を鳴らしますので、盗難抑止に貢献します。
(2) 管理者へ即時通知
⇒侵入を検知した場合、検知した画像と日時・場所などの情報をあらかじめ指定されたアドレス宛にメールで即時にお知らせいたします。
(3) 画像の記録
⇒侵入を検知した際の画像を記録し、犯罪の解決に向けた証拠を残すことができます。
(4) 夜間対応
⇒夜間で最大20m先の対象を検知可能です※。
⇒昼間は最大30m先の対象を検知可能です。
(5) 監視時間の設定
⇒曜日や時間で監視時間を設定可能なため、現場の稼働日に合わせた監視が可能です。

(1) 現場での盗難抑止
⇒カメラの映像を、人の代わりにAIがチェックします。人や車の侵入を検知すると現場にて警報音を鳴らしますので、盗難抑止に貢献します。
(2) 管理者へ即時通知
⇒侵入を検知した場合、検知した画像と日時・場所などの情報をあらかじめ指定されたアドレス宛にメールで即時にお知らせいたします。
(3) 画像の記録
⇒侵入を検知した際の画像を記録し、犯罪の解決に向けた証拠を残すことができます。
(4) 夜間対応
⇒夜間で最大20m先の対象を検知可能です※。
⇒昼間は最大30m先の対象を検知可能です。
(5) 監視時間の設定
⇒曜日や時間で監視時間を設定可能なため、現場の稼働日に合わせた監視が可能です。