基本情報
出展製品・サービス
CPU & GPU搭載 高耐環境性広角ステレオ3Dセンサ 耐振動・衝撃性能:15G/100G
Ruggedized 30cm Stereo Baseline Camera - Realtime 3D sensing for harsh environments
MultiSense S30は 非常に優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能を持つ屋外用途向けステレオ3Dセンサです。センサ内にCPU & GPUを搭載し、ステレオマッチングやカラー点群化処理 をセンサ内部で行いデータ出力するので、接続するPC側の計算処理負荷は最小限となります。ROS1/ROS2ドライバが用意されているのでセンサからのイメージデータ、デプスデータやカラー点群等のROS Topicが使用可能です。
測距レンジ1.5m ~ 30m、使用環境温度 -40℃ ~ +80℃、耐振動・衝撃性能:15G/100Gと防水防塵性能IP67の高い環境性能を持っています。
厳しい環境で運用される建設機械、重機、農業機械、マイニングマシン、防衛特殊車両、自動搬送機やフォークリフトなどの産業機械、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。

CPU & GPU搭載 低価格版 超広角FOVステレオ3Dセンサ・カラー点群出力可能
21cm Stereo Baseline Camera - Realtime 3D sensing for Bright and Low Light Environments
MultiSense KS21i は堅牢なハウジングを持つステレオ3Dセンサです。センサ内にCPU & GPUを搭載し、ステレオマッチングやカラー点群化処理 をセンサ内部で行いデータ出力するので、接続するPC側の計算処理負荷は最小限となります。
他のMultiSenseと同様にCPU & GPU搭載しながら比較的低価格となっております。
ROS1/ROS2ドライバが用意されているのでセンサからのイメージデータ、デプスデータやカラー点群等のROS Topicが使用可能です。
測距レンジ0.5m ~ 20m、使用環境温度 -30℃ ~ +65℃、耐振動・衝撃性能:10G/100Gの性能を持っています。
屋内自動搬送機、フォークリフト、AMRや業務用清掃ロボットなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。

超音波を使ったドリフトのないmmレベルのインドアポジショニング
World’s First Infinitely Scalable Millimeter-Level Indoor Positioning Solution
4D1社の精密インドアポジショニングシステムはマルチラテレーション技術により信頼性と精度の高いポジショニングを提供します。マルチラテレーションは、複数の基準点またはビーコンからの信号を三角測量することによって機能し、トラッカーの正確な位置を正確に決定し、堅牢で信頼性の高い位置情報を提供します。マルチラテレーションはGPSの信頼性の要として機能しており、4D1社はその技術を利用し、複雑で変化する環境でも正確で信頼性の高い測位を保証します。また独自の技術によりIMUを組み合わせるだけでは発生してしまうヨーのドリフトをなくし、姿勢まで認識できます。さらに符号・周波数分割を組み合わせた独自の多元化技術により周辺環境からのノイズの影響を低減し、複数のトラッカーを使った場合も混信しない方式になっています。
ミリメートルレベルのインドアポジショニングを可能にするトラッカー T0はキャリブレーションフリーで3次元の位置だけでなく姿勢(向き)までリアルタイムの把握を可能にするトラッカーです。
6軸の制御が重要となる機械制御や大型機器監視、ロボットアームのティーチングや作業者の腕や手の動きの把握/トレーニングに最適です。
