i-Construction
PERSOL CROSS TECHNOLOGY
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基本情報

屋内小間番号
28-15
所在地
〒163-0449 東京都新宿区西新宿2-1-1 新宿三井ビルディング 51F
ホームページアドレス
見どころPR
『自動施工技術基盤OPERA』を使ったシミュレーションデモや『UIディスプレイ開発』、『レトロフィットソリューションサービス』、『電動化ソリューション開発』パネルを展示

出展製品・サービス

作る前に成立させる「モデルベース開発 × ROS」 による失敗しないロボット建機開発

製品・サービス説明

建機 × MBD
 ・掘削・旋回・走行の協調制御
 ・油圧遅れ・荷重変動のモデル化
 ・転倒・干渉・過負荷の事前検証

ROS / ROS2
 ・センサ統合(LiDAR / カメラ / GNSS)
 ・遠隔操作・半自律・自律の切り替え
 ・シミュレーションから実機へ即展開  

実機ではできない検証を、すべて仮想空間で

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レトロフィットソリューションサービス

製品・サービス説明

顧客課題
 ・新規開発が忙しく、改造開発にまで手が回らない
 ・製品の通信情報についてメーカー開示がなく困っている
 ・電動化、自動化する技術がない

サービス概要・特長
 ・自動化に関わる装置(各種センサー、GPS、LiDAR、カメラ等)搭載検討
 ・既存車両の自動化改造設計(ブレーキ・アクセルのバイワイヤ化、ステアリングの電動化)
 ・CANデータベース、バイワイヤ制御仕様の作成

導入効果(メリット)
 ・お手持ちの対象を改造するだけなので、安価で早い納車が可能
 ・機械設計、通信技術、テスト、一社で一貫した開発が可能

実績
 ・河川排水ポンプ設備
 ・構内用大型トラックの自動運転化
 ・公道走行用大型トラックの自動運転化
 ・空港用除雪車の自動運転化

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色々なモビリティの電動化ソリューションの提供:企画設計、実機製作、各種検証

製品・サービス説明

農機、建機、自動車、小型モビリティや特殊車両などの電動化企画構想から、設計/プロトタイプ製作、量産検討や検証などのあらゆるニーズにお応えします。ユーザーニーズ要求整理から制御仕様設計までSysML上で製作、最適なハード設計から、単体/実機設定や検証、認証までワンストップで対応いたします。

農機
 電動トラクター(実証モデル製作実績あり)、ロボットスマート農機(電動、ハイブリッド、自動航路走行)既存農機の電動化

建機
 ショベルカー、フォークリフト、各種作業車の電動化検討/量産プロト製作、所有エンジン車の電動コンバート

小型モビリティ
 2人乗り、4人乗りシティーコミュータ、離島交通インフラ改善(実績あり)

その他
 車以外の、色々なモビリティの電動/ハイブリッド化検討

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