トンネル施工の安全性向上、施工効率アップの需要に対して開発された商品です。
従来の吹付けシステムに、エレクタ、バスケットを搭載することにより、一台で吹付けから支保工建込みまで行うことができます。
また、スクレーパー機能の搭載により、支保工に付着した吹付けコンクリートを取り除く作業まで行えます。
自動吹付機能により液体急結剤を最適化し、剥離とリバウンドを抑え、粉塵を少なくします。
最適な吹付により効率化・コスト削減を実現します。
レーダを使うことで出来高をリアルタイムに確認することが可能です。

This product was developed to meet the demand for improved safety and construction efficiency in tunnel construction.
By incorporating an erector and basket into the conventional spraying system, it is possible to perform all processes from spraying to erection of the support structure with a single unit.
In addition, the scraper function can be used to remove shotcrete adhering to the support structure.
The automatic spraying function optimizes the use of the liquid binder, minimizes peeling and rebound, and reduces dust.
Optimized spraying improves efficiency and reduces costs.
Real-time monitoring of the work rate is possible by using the radar.

Translated with DeepL.com (free version)

【NETIS登録番号：CB-150009-VE】

TSP303 Easeは、トンネル切羽前方の地質不連続帯（破砕帯・帯水層等）を短時間で探査します。
測定は、トンネル坑内の孔壁内に設置した発振孔内で少量の火薬を発破し弾性波を発生します。
切羽前方（探査範囲：100m～150m）の地質不連続帯から反射する反射波を坑内の孔壁内に即硬化モルタルで設置した4本の高感度3成分レシーバーで受振・記録します。
取得した反射波形はTSP303専用ソフトで解析し3D表示で地質不連続帯の位置が解析出来ます。
解析結果から切羽前方の弾性波速度分布図が得られ、また周辺地山の地質状況が得られます。
測定から解析結果の出力まで半日で全作業が完了します。
自動で断層を予測することによって対策工事の準備ができるため、安全性向上・費用削減につながります。

NETIS registration number: CB-150009-VE

The TSP303 Ease quickly explores geological discontinuities (fracture zones, aquifers, etc.) in front of tunnel faces.
The measurement is made by blasting a small amount of explosives in an oscillation hole installed in the tunnel pit wall to generate seismic waves.
The reflected waves from the geological discontinuity zone in front of the face (exploration range: 100m to 150m) are received and recorded by four high-sensitive three-component receivers installed in the borehole wall using quick-hardening mortar.
The reflected waveforms are analyzed using TSP303 software, and the location of the geological discontinuity zone can be analyzed on a 3D display.
From the analysis results, an elastic wave velocity distribution map in front of the face can be obtained, as well as the geological conditions of the surrounding ground.
The entire process, from measurement to output of analysis results, can be completed in half a day.
Automatic fault prediction enables preparation for countermeasure work, leading to improved safety and cost reduction.

壁面や天井を自走可能な吸着式作業ロボットです。
自動制御により、オペレーターの負担なく床・壁・天井を移動でき、足場の移動や再設置が不要です。

吸着方式にはファンによる負圧発生機構を採用し、安定した高品質な作業が可能です。
タイヤが滑らない範囲であれば、吸着対象の素材を問いません。

障害物を乗り越える機能も備え、特定条件下での移動が可能です。（寸法、形状などで対応できる対象に制限があります）

また、高精細カメラや電磁波レーダを搭載し、画像取得やコンクリート内部の透視が可能です。打撃装置とマイクによる遠隔打音検査機能も開発中です。

This robot is a suction-type work robot capable of self-propulsion on walls and ceilings.
Automatic control allows the robot to move across floors, walls, and ceilings without any burden on the operator, eliminating the need to move or reinstall scaffolding.

The suction system employs a fan-assisted negative pressure generation mechanism for stable, high-quality work.
Any material can be suctioned as long as the tires do not slide.

It is also equipped with a function to overcome obstacles and can be moved under specific conditions. (There are some restrictions on the objects that can be handled due to their dimensions, shape, etc.)

It is also equipped with a high-definition camera and electromagnetic radar to acquire images and see through concrete. A remote sound inspection function using a percussion device and microphone is also under development.

Translated with DeepL.com (free version)