会期

2023年5月24日(水)・25日(木)・26日(金)
10:00〜17:00(最終日26日のみ16:00まで)

会場

幕張メッセ

アルゴ

基本情報

屋内小間番号: F-58

出展製品・サービス

ドローン・UGV 自律飛行・走行制御システム

Near Earth Autonomy社のTopazは、GPS信号のない環境でドローンの自律飛行やUGVの自律移動を実現する小型自律制御システムです。
3D-LiDAR、高速カメラとIMUデータを高速処理し、リアルタイムに自己位置推定、障害物回避、経路計画と経路復帰を行います。様々なUAVやUGVへのカスタムインテグレーションにも対応しています。自動搬送ロボットでは屋内外のフィールド、工場や物流倉庫での自律走行を実現できる自律移動制御システムです。

コンパクト3Dマッピングユニット

KAARTA社のStencil2は、独自のSLAMアルゴリズムである“KAARTA Engine”を実装した3Dマッピングユニットです。
3D-LiDARとカメラデータを統合処理し、非常に狭い環境や広いフィールド、特徴点が少ない場所においても、正確でロバストな3D点群マップを提供します。またContourは3Dスキャン中の点群をリアルタイムでモニタリングが可能です。またマッチング精度を確認しながらスキャンできるので確実な結果が得られます。タッチスクリーン内蔵で操作は非常に簡単です。

回転機構無 水平120°広水平視野3D-LiDAR

Velodyne Lidar社のVelarray H800/Velarray M1600はAD/ADAS/AGVに特化した3D-LiDARセンサです。
独自の超低フリクションスキャン機構により、単一センサで120°と広い水平視野を確保する事が可能となりました。また、2次元スキャンすることにより、水平0.25°・垂直0.2°と非常に高密度なデータを取得することが出来ます。先進的なデザインにより車両等への組み込みも容易になりました。これまでの回転型では出来なかったフレキシブルな取り付けが可能です。